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Laboratorio de Microcontroladores

Carpeta con los ejercicios practicos de Laboratorio. Archivos generados en MPLABX utilizando el compilador XC8 y los siguientes modelos:

• Proyectos de practica MPLABX-IDE mcu20/p887labxx.X
• Archivos de esquema y simulacion mcu20/circuit

Los archivos con extension .c corresponden al codigo fuente de un programa o practica Los archivos con extension .h y .c con mismo nombre, son procedimientos y funciones basicas Los archivos con extension .hex representan el codigo de maquina generado para el PIC Los archivos con extension .png corresponden a una imagen de esquema de circuito

Las practicas estan ordenadas de acuerdo a su nombre de archivo y solo se require cambiar el programa principal .c en el proyecto para la compilacion.

Deben contar con el IDE MPLABX v6.15 y su compilador XC8 v2.45 instalados en el ordenador, El circuito base para todos los laboratorios se muestra en el siguiente esquema.

El programa base que permite destellar el diodo LED conectado al pin RE2, se deescribe en main.c:

#pragma config FOSC = INTRC_NOCLKOUT, WDTE = OFF, LVP = OFF
#include <xc.h>
#define LEDpin PORTEbits.RE2 //Salida LEDpin
volatile uint8_t tick1ms; 
void taskLED(void); //Prototipo del procedimiento para destellar LED
void __interrupt() isr() //Rutina ISR
{
    if(INTCONbits.T0IF) //Activa cada 1ms
    {
        INTCONbits.T0IF = 0;  //Limpia bandera
        TMR0 += 131; //Reinicia contador 
        tick1ms = 1; //Activa bandera 1ms
    }
}
void main(void)
{
    OSCCONbits.IRCF = 0b111; //Internal Fosc=8MHz Tcy=0.5u
    while(OSCCONbits.HTS == 0) {}; 
    ANSEL = 0; //Desactiva AN0-AN7
    ANSELH = 0; //Desactiva AN8-AN13
    TRISEbits.TRISE2 = 0; //Salida LED
    OPTION_REGbits.nRBPU = 0; //Activa pull-ups PORTB
    // CONFIGURACION TIMER0 1MS //
    OPTION_REGbits.T0CS = 0;//Modo Termporizador
    OPTION_REGbits.PSA = 0; //Con prescala
    OPTION_REGbits.PS = 0b011; //Prescala 1:16
    TMR0 = 131; ////256-(time/((pre)*(4/Fosc))) time=0.001 seg
    //	CONFIGURA ISR	//
    INTCONbits.T0IF = 0;
    INTCONbits.T0IE = 1;
    INTCONbits.GIE = 1;
    while(1)
    {
        if(tick1ms)
        {
            tick1ms = 0;
            taskLED(); //Ejecución cada 1ms
        }
    }
}  
void taskLED(void) //Tarea para destellar el LED
{
    static uint16_t tcnt = 0;
    if(tcnt++ > 999) 
    {
        tcnt = 0;
        LEDpin = 1;
    }
    if(tcnt == 200) LEDpin = 0;
}

Lista de practicas desarrolladas en la Materia

• LAB01 - Control de trafico dos fases con entrada de mantenimiento

EL funcionamiento en modo normal las luces Rojo, Amarillo y Verde se activan en secuencia para cada fase, y en mantenimiento las luces Amarillas destellan dos veces por segundo en ambas fases.

• LAB02 - Control de temperatura lazo abierto

Un ventilador permite reducir la temperatura ambiente, que proviene de un sensor lineal MCP9700A. El MCU utiliza el modulo ADC para leer la temperatura del sensor y tomar accion con el ventilador.

• LAB03 - Ejemplo en Desarrollo

Adjunto el siguiente link que muestra como compilar estos ejemplos en MPLABX

Autor: Pablo Zarate Arancibia Ingeniero Electronico pablinzte@gmail.com Blog de contenido https://pablinza.blogspot.com/