33177-Module_chronometre_pour_ARDUINO_PB300
Cette maquette permet aux élèves de modéliser et simuler le principe de chronométrage d’une course à l’aide d’un microcontrôleur, de déterminer et d’afficher la vitesse instantanée et l’énergie cinétique d’un objet, et d’estimer le travail de forces conservatives et non conservatives au cours d’un mouvement. Livrée avec tous les programmes corrigés, cette maquette est un outil clé en main pour la mise en oeuvre des nouveaux programmes du collège 2016 (mouvements et vitesses) et du lycée 2019 (mouvements et interactions).
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Compatible Arduino™ Nano*
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2 Photodiodes
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2 diodes électroluminescente
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1 Buzzer
*L'utilisation d'une carte non officielle peut altérer et restreindre l'expérience d'utilisation de la maquette !
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Arduino IDE : Télécharger
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mBlock : Télécharger
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Documentation : Télécharger
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Bibliothèque : Télécharger
/*
"MODULE CHRONOMÈTRE POUR ARDUINO PB300" Pierron référence 33177
Programme V1.0 : "Programme"
Rédacteur : M. PAUL Pierre 2024
L'utilisation d'une carte non officielle nécessite la configuration "Old Booltloader" !
*/
// Déclaration de la bibliothèque.
#include <Pierron_33177.h>
// Initialisation et définition de l'objet écran LCD.
LiquidCrystal_I2C Ecran_LCD(0x20, 20, 4);
// Déclarations des entrées et sorties.
#define DEL_VERTE 4
#define DEL_ROUGE 2
#define BUZZER 6
#define PHOTODIODE_1 A0
#define PHOTODIODE_2 A1
void setup() {
// Définition de la vitesse de communication de la liaison USB.
Serial.begin(115200);
delay(1000);
// Définition des entées et des sorties de la carte Arduino NANO.
pinMode(PHOTODIODE_1, INPUT);
pinMode(PHOTODIODE_2, INPUT);
pinMode(DEL_VERTE, OUTPUT);
pinMode(DEL_ROUGE, OUTPUT);
pinMode(BUZZER, OUTPUT);
// Programme de démonstration.
Ecran_LCD.init();
Ecran_LCD.backlight();
Ecran_LCD.clear();
Ecran_LCD.setCursor(0, 0);
Ecran_LCD.print(" CHRONOMETREZ");
Ecran_LCD.setCursor(0, 1);
Ecran_LCD.print(" une course avec");
Ecran_LCD.setCursor(0, 2);
Ecran_LCD.print(" le microcontroleur");
Ecran_LCD.setCursor(6, 3);
Ecran_LCD.print("ARDUINO");
delay(4000);
Ecran_LCD.clear();
Ecran_LCD.setCursor(0, 0);
Ecran_LCD.print(" Lachez l'objet ");
Ecran_LCD.setCursor(0, 1);
Ecran_LCD.print(" sur la rampe ");
Ecran_LCD.setCursor(0, 2);
Ecran_LCD.print(" de la maquette ");
Ecran_LCD.setCursor(0, 3);
Ecran_LCD.print(" PB300 ");
}
void loop() {
float Pointage_Milliseconde_Demarrage;
float Durees_Ecoulees;
if (analogRead(PHOTODIODE_1) < 900) {
Pointage_Milliseconde_Demarrage = millis();
digitalWrite(DEL_VERTE, 0);
digitalWrite(DEL_ROUGE, 1);
tone(BUZZER, 600, 100);
while (analogRead(PHOTODIODE_2) > 900) {
}
Durees_Ecoulees = (millis() - Pointage_Milliseconde_Demarrage) / 1000.0;
tone(BUZZER, 600, 100);
Ecran_LCD.clear();
Ecran_LCD.setCursor(0, 1);
Ecran_LCD.print(" duree = " + String(Durees_Ecoulees, 3) + " s");
Ecran_LCD.setCursor(0, 3);
Ecran_LCD.print("* Relancez l'objet *");
Serial.println(String(Durees_Ecoulees, 3));
}
else {
digitalWrite(DEL_VERTE, 1);
digitalWrite(DEL_ROUGE, 0);
}
}
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