Conjunto e bibliotecas e softwares em Python e C++ para controle de braços robóticos baseados na plataforma Arduino.
Desenvolvido por membros e voluntários do Capítulo Estudantil IEEE RAS UFCG
vision-sys.py - Python 3
Software para identificação e localização de objetos.
Módulos necessários:
- OpenCV - (
pip install opencv-python) - MatplotLib - (
pip install matplotlib) - Pillow - (
pip install Pillow) - Numpy - (
pip install numpy) - pySerial - (
pip install pyserial)
Outras Dependencias (Ubunutu/Raspian):
sudo apt-get install -y libcblas-dev libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libatlas-base-dev libjasper-dev libqtgui4 libqt4-test
sudo apt-get install python-imaging python-imaging-tk
Caso ao tentar executar vision-sys.py receba o erro:
ModuleNotFoundError: No module named 'tkinter'
Execute o seginte comando no terminal:
sudo apt-get install python3-tk