Practica 1 d'Administració de Sistemes Operatius, on es programa un LKM (Loadable Kernel Module) sobre una RaspberryPi que fa servir els GPIOs de la placa per a interactuar amb LEDs i polsadors. Repositori de git a https://github.com/rogergalvan/ASO_P1_LKM
El respositori consta de dos fitxers principals, el codi fase1.c i el Makefile. El primer conté el codi font per al nostre LKM, mentre que el Makefile permet compilar el codi, instalar el LKM així com netejar. Aquesta pràctica està pensada per a executar-se sobre una RaspberryPi amb Raspberry Pi OS, i que els linux headers adients estan apropiadament instalats. Sino sempre podem fer un: sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers
Per a fer servir el LKM, haurem de fer un make dins el directori on tinguem aquests dos arxius per a compilar el codi. Tot seguit, farem un sudo make install per a instalar el fitxer .ko, i ja tindrem el nostre LKM engegat i llest per a fer servir. Per últim, podem fer un make clean per a netejar els fitxers binaris generats.
Un cop fet tot això ja podrem testejar el LKM amb els LEDs i els polsadors connectats als ports GPIO escpecificats al principi del codi .c.
Si volem comprovar que el LKM s'ha carregat correctament, podem executar un lsmod, i buscar fase1 entre els resultats. Si apareix és que el modul s'ha carregat correctament. També podem veure els missatges que aquest modul genera amb les comandes dmesg o bé amb un tail -f /var/log/kern.log.
Per últim, podem descarregar el modul del Kernel fent un sudo rmmod fase1.