feat: database

App.js

@@ -114,7 +114,23 @@ export default class App extends React.Component {
 
 
                 // Faz algo com a posição do robô (por exemplo, salva em um estado ou banco de dados)
+                const data = {
+                    name: 'testando', // Substitua com o nome real do robô
+                    x: robotPosition.pose.pose.position.x,
+                    y: robotPosition.pose.pose.position.y,
+                    z: robotPosition.pose.pose.position.z
+                  };
 
+                  fetch('/save-coordinates', {
+                    method: 'POST',
+                    headers: {
+                      'Content-Type': 'application/json',
+                    },
+                    body: JSON.stringify(data),
+                  })
+                  .then(response => response.text())
+                  .then(result => console.log(result))
+                  .catch(error => console.error('Erro ao salvar coordenadas:', error));
                 // Cancela a inscrição do tópico '/odom' após receber a posição do robô
                 this.socket.send(JSON.stringify({
                     op: 'unsubscribe',

server.js

@@ -0,0 +1,33 @@
+const express = require('express');
+const { Pool } = require('pg');
+const app = express();
+
+app.use(express.json()); // Para parsear o corpo das requisições JSON
+
+const pool = new Pool({
+  user: 'postgres',
+  host: 'localhost',
+  database: 'postgres',
+  password: 'abc123',  
+  port: 5432,
+});
+
+app.post('/save-coordinates', async (req, res) => {
+  const { name, x, y, z } = req.body;
+  const time = new Date(); // Gera o timestamp atual
+
+  try {
+    const queryText = 'INSERT INTO coordenadas(name, time, x, y, z) VALUES($1, $2, $3, $4, $5)';
+    const queryValues = [name, time, x, y, z];
+    await pool.query(queryText, queryValues);
+    res.status(200).send('Coordenadas salvas com sucesso!');
+  } catch (error) {
+    console.error('Erro ao salvar coordenadas', error);
+    res.status(500).send('Erro ao salvar coordenadas');
+  }
+});
+
+const port = 3000;
+app.listen(port, () => {
+  console.log(`Servidor rodando na porta ${port}`);
+});