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Lint

update #119

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update

update #119

Workflow file for this run

.github/workflows/lint.yaml at 81f7537
name: Lint
on:
push:
paths-ignore:
- '**.md'
pull_request:
paths-ignore:
- '**.md'
workflow_dispatch:
jobs:
arduino-lint:
runs-on: ubuntu-latest
steps:
- uses: actions/checkout@v3
- uses: arduino/arduino-lint-action@v1
with:
recursive: true
compliance: specification
clang-format:
needs: arduino-lint
runs-on: ubuntu-latest
steps:
- uses: actions/checkout@v3
# 各スケッチファイルの.ino、.hファイルに対してclang-formatによる整形が必要か判定する
# 正規表現を簡単にするためzshを使用する
- run: sudo apt install -y clang-format zsh
- run: clang-format --dry-run -Werror uROS_STEP*/*.(ino|h)
shell: zsh {0}