GitHub-ový repozitár futbalistu na Robocup 2020.
Repozitár zatiaľ obsahuje:
Vzorovu komunikaciu medzi arduinom a raspberry pi
-Ide iba o ukážku, ktorú je potrebné prispôsobiť
Sledovanie lopty
-Napisane v jazyku C
-Zatiaľ vypisuje X-ovu a Y-ovu polohu lopty na obraze
Treba pridať:
3D model futbalistu
Arduinovy program na ovladanie motorov