2024년 1학기 RISE COOP 프로젝트
2024.03.04 ~ 2024.06.21
- 시뮬레이션 환경 구축
- SLAM 알고리즘 적용 및 센서 퓨징
- MPC control
- Try Rtabmap using realsense camera
https://github.com/sepengsu/rise_coop_manual
이 레지파토리는 놔두고 다른 프로젝트에 옮겨 사용할 것
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