2022 ROS_GAZEBO

git clone 사용법

1) git 설치

   sudo apt-get install git ssh

2) ssh 키 등록

   cd ~/.ssh

   안되면 mkdir ~/.ssh

   cd ~/.ssh

   ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email@example.com"

   cat id_ed25519.pub

cat 해서 뜬 글 복사 후 Gitlab의 자기 프로파일 - preference - SSH Keys 에다 붙여넣고 기기 등록

3) 이 프로젝트 우측 위 파랑 clone 상자 클릭

Clone with ssh 링크 복사

   cd ~/catkin_ws/src

   git clone git@gitlab.com:skku-sior/study_ros/2022-ros_gazebo.git

4) 실행하고 싶은 브랜치로 이동

git checkout 이동하고 싶은 브랜치 이름 입력

   ex) git checkout 3rd-week---gazebo_one_joint

5) 이후 catkin_make 진행

   cd ~/catkin_ws
   
   catkin_make