PoseReader

Sota(CommU)のポーズを簡単に試すためのツールです。Sotaの中で使用します。

使い方

下のコマンドを入力します。

java -jar PoseReader.jar

初期位置に戻った後、サーボが抜けますので、好きなポーズを取らせます。

• pを入力すると、その時の軸の角度が出力されます。
• +を入力すると、その時の軸の角度が記録されます。ポーズを取らせて+でどんどん記録していきます。
• rを入力すると、記録したポーズの系列を再生します。
• -を入力すると、記録した最後の動作を削除します。

イイ感じのポーズの系列（ジェスチャ）ができたら、ターミナルの画面をコピペして自分のプログラムで使ってください。