dog_sample

DOGを操作するためのGUIアプリのサンプルプログラムです。 GUIアプリを作るためにPySimpleGUIというモジュールを使用しています。 Pythonや音声合成に必要なパッケージをまとめるためにDockerを使用しています。

インストール方法

Githubから本リポジトリをクローンし、その後、Dockerイメージを作ります。コマンドは次の通り：

git clone https://github.com/social-robotics-lab/dog_sample.git
cd dog_sample
docker build -t dog_sample .

DockerでGUIアプリを表示をさせるには、VcXsrv[https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/]というソフトをインストールし、Xlaunchを起動しておく必要があります。

実行の仕方

Xlaunchを起動しておきます。実行時の設定はすべてデフォルトでOKです。 Xlaunchを起動すると、タスクトレイに「X」みたいなのが表示されます。一度起動したら、PCを再起動するまでは起動しっぱなしになります。

Dockerイメージからコンテナを作成して実行します。 コンテナ内でサンプルプログラムを実行します。 コマンドは次の通り：

docker run --rm -it --name dog_sample --mount type=bind,source="$(pwd)"/src,target=/tmp dog_sample /bin/bash
python3 sample.py --host DOGのIP