00-Atlas-hw（旧ScriptArduinoRC）

スクリプト組み立て型のArduinoラジコンシステム (Arduino側プログラム)  

コントローラーアプリ側のプログラム : https://github.com/t-robop/ScriptRobotController

目的

GUIでプログラムのフローチャートを作って、ラジコンを動かす　⇛　自分の思い通りの動作を実行させるための論理的思考力を養おう

開発中で使用する用語

orderId : ラジコンに対する動作命令
1 : 前進 2 : 後退 3 : 左回転 4 : 右回転
Time : 動作命令の実行時間
Speed : 動作命令のモータパワー値

実装内容

A実装  

• Bluetoothで送られてきた文字列の読み込み ← Done!
• 文字列を処理ごとに分けて正規化 ← Done!
• 正規化後の文字列を元に処理を分けてモータ動作 ← Done!

B実装

• for文ブロックへの対応
• 値設定箇所のデザイン周り

C実装

扱うデータ  

例: 102100100 (1命令分) (9byte)

1桁目 -> imageId
2,3桁目 -> Time
4,5,6桁目 -> Speed (右回転)
7,8,9桁目 -> Speed (左回転)

モータ値100で2秒間前進