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t-robop/01-Spica-hw

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01-Spica-hw

第二世代モデル Arduino側プログラム

仕様

このリポジトリの Wiki に記述

セットアップ

  • プログラム中に定義されているSSID名でWiFiアクセスポイントを立てる
  • Spica本体裏にあるQRコード下部の番号と、プログラム中に定義されているlocal_IPの下3桁を同じ状態にしてESP32にプログラムを書き込む

char ssid[] = "ERS-AP";
IPAddress local_IP(192, 168, 1, 101); // 下3桁を101から機体ごとに連番で指定