送信コマンドの整形デバッグ

[Dai1678]

このスレッド内で、UDP送信データの整形テストに関するコマンドをまとめる

各自、思いついたコマンドを下記フォーマットのように書いていってください

[Dai1678]

テストケース① 完了済み
[送信コマンド]
0001100100001 //前進
0002100100001 //後退
0003100100001 //左回転
0004100100001 //右回転

->
[実際に送るデータ値]
0001100100001000210010000100031001000010004100100001

->
[整形後に表示されるべきコマンドとデータ値]
前進 -> 後退 -> 左回転 -> 右回転

0001100100001000210010000100031001000010004100100001

[Dai1678]

テストケース② 完了済み
[送信コマンド]
0003100100001 //左回転
0005000000002 //for start
0001100100001 //前進
0002100100001 //後退
0006000000000 //for end
0004100100001 //右回転

->
[実際に送るデータ値]
000310010000100050000000020001100100001000210010000100060000000000004100100001

->
[整形後に表示されるべきコマンドとデータ値]
左回転 -> 前進 -> 後退 -> 前進 -> 後退 -> 右回転

000310010000100011001000010002100100001000110010000100021001000010004100100001

[Dai1678]

テストケース③ 完了済み
[送信コマンド]
0004100100002 //右回転
0007001000010 //if スタート 10cm < センサー値: 5
0101100100001 //前進 true
0102100100001 //後退 true
0202100100001 //後退 false
0201100100001 //前進 false
0008000000000 //if エンド
0003100100001 //左回転

->
[実際に送るデータ値]
00041001000020007001000010010110010000101021001000010202100100001020110010000100080000000000003100100001

->
[整形後に表示されるべきコマンドとデータ値]
※ センサー値を5とする
右回転 -> 前進 -> 後退 -> 左回転

0004100100002000110010000100021001000010003100100001

[y-ogawara]

forとifが同時に送信された時を再現 -> 完了済み

[送信コマンド]
0001100100010 //前進 1秒
0007001000010 //if 10cmより大きいかどうか
0101100100010 //前進 1秒
0103100100010 //左回転 1秒
0104100100010 //右回転 1秒
0202100100010 //後退 1秒
0203100100010 //左回転 1秒
0204100100010 //右回転 1秒
0008000000000 // if end
0005000000002 //for start
0001100100010 //前進 1秒
0002100100010 //後退 1秒
0006000000000 //for end
0004100100010 //右回転 1秒

->
[実際に送るデータ値]
00011001000100007001000010010110010001001031001000100104100100010020210010001002031001000100204100100010000800000000000050000000020001100100010000210010001000060000000000004100100010

[整形後に表示されるべきコマンドとデータ値]
if が trueの時
前進 -> 前進 -> 左回転 -> 右回転 -> 前進 -> 後退 -> 前進 -> 後退 -> 右回転
000110010001001011001000100103100100010010410010001000011001000100002100100010000110010001000021001000100004100100010

if が falseの時
前進 -> 後退 -> 左回転 -> 右回転 -> 前進 -> 後退 -> 前進 -> 後退 -> 右回転

000110010001002021001000100203100100010020410010001000011001000100002100100010000110010001000021001000100004100100010

[y-ogawara]

ifの中にforが入っている時の再現

[送信コマンド]

0001100100010 //前進 1秒
0007001000010 //if 10cmより大きいかどうか
0105000000002 //for start
0101100100010 //前進 1秒
0102100100010 //後退 1秒
0106000000000 //for end
0205000000002 //for start
0203100100010 //左回転 1秒
0204100100010 //右回転 1秒
0206000000000 //for end
0008000000000 // if end
0004100100010 //右回転 1秒

->
[実際に送るデータ値]
000110010001000070010000100105000000002010110010001001021001000100106000000000020500000000202031001000100204100100010020600000000000080000000000004100100010

[整形後に表示されるべきコマンドとデータ値]
if が trueの時
前進 -> 前進 -> 後退 -> 前進 -> 後退 -> 右回転
0001100100010000700100001001011001000100102100100010010110010001001021001000100004100100010

if が falseの時
前進 -> 左回転 -> 右回転 -> 左回転 -> 右回転 -> 右回転
000110010001002031001000100204100100010020310010001002041001000100004100100010

[y-ogawara]

forの中にifが入っているときの再現
[送信コマンド]

0001100100010 //前進 1秒
0005000000002 //for start
0007001000010 //if 10cmより大きいかどうか
0101100100010 //前進 1秒
0103100100010 //左回転 1秒
0104100100010 //右回転 1秒
0202100100010 //後退 1秒
0203100100010 //左回転 1秒
0204100100010 //右回転 1秒
0008000000000 // if end
0006000000000 //for end
0004100100010 //右回転 1秒

->
[実際に送るデータ値]
000110010001000050000000020007001000010010110010001001031001000100104100100010020210010001002031001000100204100100010000800000000000060000000000004100100010

[整形後に表示されるべきコマンドとデータ値]
if が trueの時
前進 -> 前進 -> 左回転 -> 右回転 -> 前進 -> 左回転 -> 右回転 -> 右回転
00011001000100101100100010010310010001001041001000100101100100010010310010001001041001000100004100100010

ifがfalseの時
前進 -> 後退 -> 左回転 -> 右回転 -> 後退 -> 左回転 -> 右回転 -> 右回転
00011001000100202100100010020310010001002041001000100202100100010020310010001002041001000100004100100010

[Dai1678]

ifの2連続の再現
[送信コマンド]

0001100100010 //前進 1秒
0007001000010 //if 10cmより大きいかどうか
0101100100010 //前進 1秒
0103100100010 //左回転 1秒
0104100100010 //右回転 1秒
0202100100010 //後退 1秒
0203100100010 //左回転 1秒
0204100100010 //右回転 1秒
0008000000000 // if end
0007001000010 //if 10cmより大きいかどうか
0101100100010 //前進 1秒
0103100100010 //左回転 1秒
0104100100010 //右回転 1秒
0202100100010 //後退 1秒
0203100100010 //左回転 1秒
0204100100010 //右回転 1秒
0008000000000 // if end

[実際に送るデータ値]
00011001000100007001000010010110010001001031001000100104100100010020210010001002031001000100204100100010000800000000000070010000100101100100010010310010001001041001000100202100100010020310010001002041001000100008000000000

[整形後に表示されるべきコマンドとデータ値]
if が trueのとき
前進 -> 前進 -> 左回転 -> 右回転 -> 前進 -> 左回転 -> 右回転
0001100100010000110010001000031001000100004100100010000110010001000031001000100004100100010

if が false のとき
後退 -> 左回転 -> 右回転 -> 後退 -> 左回転 -> 右回転
0001100100010000210010001000031001000100004100100010000210010001000031001000100004100100010