Update uNav_protocol_specification_ru.md

documentation/RU/RWLT/uNav_protocol_specification_ru.md

@@ -11,16 +11,7 @@
 <div style="page-break-after: always;"></div>
 
 ## Содержание
-- [0. История версий и список изменений](#0-%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F-%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%B8%D0%B9-%D0%B8-%D1%81%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BE%D0%BA-%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9)
-- [1. Введение](#1-%D0%B2%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5)  
-  - [1.1. Протокол физического уровня](#11-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BB-%D1%84%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D1%83%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D1%8F)
-  - [1.2. Стандарт протокола диалогового уровня NMEA0183](#12-%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%B0%D1%80%D1%82-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B0-%D0%B4%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D1%83%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D1%8F-nmea0183)
-- [2. Система команд UNA]()  
-
-- [3. Приложения](#5-%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F)
-
- - [5.2. Готовые рецепты](#52-%D0%B3%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5-%D1%80%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BF%D1%82%D1%8B)
-
+
 <div style="page-break-after: always;"></div>
 
 ## 0. История версий и список изменений
@@ -49,7 +40,7 @@
 Основные элементы посылки (сообщения, sentence) NMEА0183:
 * '$' - начало сообщения,
 * 'P' - Proprietary, проприетарный код
-* 'UNA' - трехбуквенный идентификатор
+* 'UNV' - трехбуквенный идентификатор
 * '0' - идентификатор сообщения
 * ',' - запятая (разделитель параметров)  
 * '*' - разделитель контрольной суммы
@@ -59,20 +50,18 @@
 
 <div style="page-break-after: always;"></div>
 
-## 2. Система команд UWV для ГА модемов uWAVE
-Префикс **D2H** в наименовании сообщений означает, что оно передается от устройства (Device) к управляющей системе (Host).
-Префикс **H2D** в наименовании сообщений означает, что оно передается от управляющей системы (Host) к устройству (Device).
+## 2. Система команд UNA
 
-### 2.1. IC_D2H_ACK
-Сообщение IC_D2H_ACK - реакция устройства на поступивший от управляющей системы запрос  
+### 2.1. UNA1 - Настройки
+Сообщение UNA1 служит для задания настроек устройству, запроса текущих настроек и передачи текущих настроек от устройства.
 
-Формат сообщения: **`$PUWV0,x,x*hh<CR><LF>`**  
+Формат сообщения: **`$PUNA1,x.x,x.x,x.x,x.x,x,x.x,x,x.x,x,x*hh<CR><LF>`**  
 
 | Поле/Параметр |	Описание |
 | :--- | :--- |
 | $	| Начало сообщения '$' |
-| PUWV	| UWV |
-| 0	| Идентификатор сообщения |
+| PUNA	| UNA |
+| 1	| Идентификатор сообщения |
 | cmdID	| Идентификатор обрабатываемой команды (на которую устройство отреагировало) |
 | errCode	| Error code \([см. 4.1](#41-%D0%BA%D0%BE%D0%B4%D1%8B-%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B1%D0%BE%D0%BA)\) |
 | *	| Разделитель контрольной суммы NMEA |