Update uNav_protocol_specification_ru.md

documentation/RU/RWLT/uNav_protocol_specification_ru.md

@@ -60,7 +60,7 @@
 | № | Поле/Параметр |	Описание |
 | :--- | :--- | :--- |
 | | $	| Начало сообщения '$' |
-| | PUNA	| UNA |
+| | PUNV	| UNV |
 | | 0	| Идентификатор сообщения |
 | 1 | sty_PSU	| Соленость воды в PSU, 0 .. 40 PSU |
 | 2 | wtmp_C	| Температура воды в °C, -4 .. 46 °С |
@@ -88,7 +88,7 @@ dhf_rthld],[ce_FIFO_size],[int_brate]
 | № | Поле/Параметр |	Описание |
 | :--- | :--- | :--- |
 | | $	| Начало сообщения '$' |
-| | PUNA	| UNA |
+| | PUNV	| UNV |
 | | 1	| Идентификатор сообщения |
 | 1 | ref_point_type | 0 - AUX GNSS, 1-4 base points, empty - user defined |
 | 2 | ref_point_lat	| широта, -90.0 .. 90.0 ° |
@@ -105,7 +105,7 @@ dhf_rthld],[ce_FIFO_size],[int_brate]
 | № | Поле/Параметр |	Описание |
 | :--- | :--- | :--- |
 | | $	| Начало сообщения '$' |
-| | PUNA	| UNA |
+| | PUNV	| UNV |
 | | 2	| Идентификатор сообщения |
 | 1 | tDpt_m | Глубина позиционируемого объекта, м |
 | 2 | wTmp_С	| Температура воды, -4 .. 46 °C |
@@ -121,7 +121,7 @@ dhf_rthld],[ce_FIFO_size],[int_brate]
 | № | Поле/Параметр |	Описание |
 | :--- | :--- | :--- |
 | | $	| Начало сообщения '$' |
-| | PUNA	| UNA |
+| | PUNV	| UNV |
 | | 3	| Идентификатор сообщения |
 | 1 | tID | Идентификатор объекта. Для всех случаев кроме работы RWLT в режиме с водолазами, поле остается пустым |
 | 2 | tLt	| Широта объекта, -90.0 .. 90.0 ° |