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Esame di Ingegneria dei Sistemi Software A.A. 2019/2020

Project Website

Introduzione

Analisi

Requisiti

Il manager di una sala da the (tearoom) vorrebbe regolare l'accesso al servizio impiegando un DDR robot (waiter).

La tearoom è una stanza rettangolare che include:

• una porta di entrata (entrancedoor) per entrare nella stanza ed una di uscita (exitdoor) per uscire;
• un numero N (N=2) di tavoli (teatable);
• una servicearea che include a sua volta un servicedesk al quale lavora un barman;
• una hall provvista di un presencedetector, ad esempio un dispositivo (come un sonar) che può rilevare la presenza di una persona (o di qualche altra entità) davanti a se.

Il waiter può muoversi liberamente lungo i bordi della stanza, poichè lungo il perimetro non ci sono ostacoli.

Il manager deve poter visualizzare lo stato corrente (current state) della tearoom usando un browser connesso ad un server web associato all'applicazione.

MBot	Custom Robot

Deployment su robot virtuale locale (UNIX)

1. Scaricare il deployment.zip più recente al link releases

2. Estrarre la cartella deployment

3. Entrare nella cartella deployment

4. Controllare il seguente file di configurazione:

• All'interno di it.unibo.trc19.sprint4.tearoom-1.0/bin/tearoom.pl sostituire la seconda riga con la riga context(ctxbasicrobot, "localhost", "TCP", "PORT")., dove PORT è la porta del basicrobot (default = 8020)

5. Aprire un terminale all'interno della cartella deployment

6. Digitare nel terminale ed inviare i seguenti comandi (Avvio del robot virtuale)

   cd it.unibo.virtualRobot2020/node/WEnv/server/src
   node main 8999

7. Aprire un secondo terminale all'interno della cartella deployment, digitare nel terminale ed inviare il seguente comando (Avvio della pagina web con Spring)

   ./robotWeb2020-boot-1.0/bin/robotWeb2020

8. Aprire un terzo terminale all'interno della cartella deployment, digitare nel terminale ed inviare il seguente comando (Avvio del basicrobot)

   ./it.unibo.qak20.basicrobot-1.0/bin/it.unibo.qak20.basicrobot

9. Aprire un quarto terminale all'interno della cartella deployment, digitare nel terminale ed inviare il seguente comando (Avvio della tearoom)

./it.unibo.trc19.sprint4.tearoom-1.0/bin/it.unibo.trc19.sprint4.tearoom

10. Buon divertimento!

Deployment su robot fisico (UNIX)

1. Scaricare il deployment.zip più recente al link releases su PC

2. Estrarre la cartella deployment su PC

3. Entrare nella cartella deployment su PC

4. Cambiare i seguenti file di configurazione:

   • All'interno di it.unibo.qak20.basicrobot-1.0/bin/basicrobotConfig.json, sostituire la prima riga con la riga {"type":"realmbot", "port":"/dev/ttyUSB0", "host":"localhost"} se si sta usando MBOT
   • All'interno di it.unibo.qak20.basicrobot-1.0/bin/basicrobotConfig.json, sostituire la prima riga con la riga {"type":"realnano", "port":"", "host":"localhost"} se si sta usando invece un robot di tipo "nanoBot"
   • All'interno di it.unibo.trc19.sprint4.tearoom-1.0/bin/tearoom.pl sostituire la seconda riga con la riga context(ctxbasicrobot, "IP", "TCP", "PORT")., dove IP è l'IP del RaspberryPi in uso e PORT è la porta del basicrobot (default = 8020)

5. Copiare la cartella it.unibo.qak20.basicrobot-1.0 nel filesystem del Raspberry che controlla il robot fisico

6. Aprire un terminale all'interno della cartella deployment su PC

7. Digitare nel terminale ed inviare il seguente comando (Avvio della pagina web con Spring)

   ./robotWeb2020-boot-1.0/bin/robotWeb2020

8. Aprire un terminale all'interno della cartella it.unibo.qak20.basicrobot-1.0 su Raspberry

9. Digitare nel terminale ed inviare il seguente comando (Avvio del basicrobot)

   ./it.unibo.qak20.basicrobot-1.0/bin/it.unibo.qak20.basicrobot

10. Aprire un secondo terminale all'interno della cartella deployment su PC, digitare nel terminale ed inviare il seguente comando (Avvio della tearoom)

    ./it.unibo.trc19.sprint4.tearoom-1.0/bin/it.unibo.trc19.sprint4.tearoom

11. Buon divertimento!

Piano di lavoro

Dalla analisi preliminare del sistema risulta necessario pianificare un piano di lavoro architettato in sprint, di seguito riportati.

NOME	DESCRIZIONE	MOTIVAZIONE
SPRINT 1	Si occupa della modellazione del sistema nell'ipotesi in cui operi un solo client e che compia unicamente le azioni previste dal suo comportamento standard, senza interferenze di alcun genere.	La scelta di questo primo sprint è motivata dalla volontà di simulare un primo scenario di base che preveda una interazione "controllata" e "prevista" del sistema, in modo da aggiungere nei successivi sprint i casi imprevisti.
SPRINT 2	Si occupa della definizione dello stato della stanza. Questo sprint aggiunge al primo sprint una descrizione degli elementi della stanza, introducendo il concetto di architettura esagonale. Inoltre in questo sprint si inizia a costruire il pannello di controllo da fornire al manager.	Dopo aver verificato le funzionalità base del sistema è necessario iniziare a dare una forma a quella che sarà l'architettura finale.
SPRINT 3	Si occupa della concorrenza fra client, ossia la presenza di più client nella tearoom contemporaneamente. e della gestione del tempo (maxstaytime e waitingtime).	Dopo aver costruito una prima versione dell'architettura finale, aggiungiamo al sistema ulteriori casi d'uso con lo scopo di avvicinarlo sempre più al prodotto finale richiesto.
SPRINT 4	Deployment del sistema e impiego di robot fisici oltre che del virtual robot fornito. Possibilità di interrompere alcuni task per riprenderli in seguito.	Questo sprint finale rende il sistema pronto per essere consegnato al cliente e ne dimostra il funzionamento su dei DDR reali.

Our Team

Ugo Leone Cavalcanti ( ugoleone.cavalcanti@studio.unibo.it )

Amir Al Sadi ( amir.alsadi@studio.unibo.it )

Nicolò Romandini ( nicolo.romandini@studio.unibo.it )