UnBrain 5v5 Simulado

Sistema principal da UnBall para o simulado 5v5 VSSS

Desenvolvido em Python3

Precisa ser executado com o docker

Histórico de competições onde foi utilizado

• IRONCUP 2024

Para executar

Primeiro, é necessário instalar o docker na sua máquina. Após isso, crie uma conta no docker e rode o executável:

docker pull unball/unbrain:latest

Em seguida, apenas rode o executável:

chmod +x containerball.sh && ./containerball.sh

Dentro do contâiner, precisamos compilar os arquivos proto para comunicar com o VSSSReferee (caso necessário):

cd src/client/protobuf
./protobuf.sh

Por fim, podemos executar o sistema como segue:

python3.8 src/main.py --team-color yellow --firasim --n_robots 0,1,2,3,4

Sobre os argumentos no terminal

Podemos usar python3.8 src/main.py --help para saber mais sobre os argumentos que podemos passar pelo terminal, mas os principais são

• cor do time --team-color que pode ser yellow ou blue
• espelhar o lado --mirror que contém os seguintes casos:
  • cor do time = blue e mirror desativado -> blue joga na esquerda
  • cor do time = blue e mirror ativado -> blue joga na direita
  • cor do time = yellow e mirror desativado -> yellow joga na direita
  • cor do time = yellow e mirror ativado -> yellow joga na esquerda

--team-color é um argumento obrigatório quando for executar no sistema, enquanto --mirror deve ser escrito apenas quando deseja-se ativá-lo.

Caso precise executar sem o referee, basta colar no terminal o seguinte comando (Referee não está sendo utilizado, então o argumento está com default=True)

python3.8 src/main.py --team-color blue --immediate-start