Visando melhorar os resultados da equipe de competição de futebol de robôs UnBall, um sistema completo de visão computacional foi desenvolvido com o objetivo de fazer a detecção automática do campo, dos respectivos robôs de cada time e da bola. Trabalhos anteriores da equipe foram utilizados como base para desenvolver a lógica do sistema e além disso, a partir da revisão bibliográfica, diversas técnicas de segmentação e identificação já desenvolvidas foram adotadas. O sistema foi desenvolvido com base no processamento de imagens em OpenCV utilizando C++. Uma base de dados para testes foi criada e parte dela utilizada para as devidas calibrações do algoritmo. Os testes foram bem sucedidos em achar todos os elementos propostos com precisão sob condições de luz esperadas. A partir desse trabalho, podese, no futuro, aprimorar o sistema, adaptá-lo e otimizá-lo para outras competições futuras.
