Ce site est conçu pour les ingénieurs, chercheurs et étudiants travaillant sur les systèmes de contrôle. Il fournit une plateforme pour analyser et simuler des modèles de systèmes de contrôle. Les utilisateurs peuvent saisir des modèles de systèmes dans deux formats :
- Fonction de transfert
- Représentation en espace d'états
Après avoir saisi le modèle du système, les utilisateurs peuvent choisir parmi une variété d'options d'analyse et de visualisation.
Les utilisateurs peuvent définir leur système dans l'un des formats suivants :
- Fonction de transfert : Spécifiez les polynômes du numérateur et du dénominateur.
- Représentation en espace d'états : Fournissez les matrices A, B, C et D pour définir le modèle en espace d'états.
Une fois le modèle du système défini, les utilisateurs peuvent sélectionner une ou plusieurs options d'analyse parmi la liste suivante :
- Affiche la réponse du système à une entrée en échelon unité.
- Visualisée sous forme de graphique temporel.
- Affiche la réponse du système à une entrée en impulsion unité.
- Utile pour comprendre le comportement transitoire.
- Simule la réponse du système à une entrée en rampe.
- Fournit des informations sur le comportement en régime permanent.
- Analyse en fréquence montrant les graphiques d'amplitude et de phase.
- Utile pour analyser la stabilité et la réponse en fréquence.
- Trace la réponse en fréquence complexe.
- Aide à évaluer la stabilité à l'aide du critère de Nyquist.
- Visualise les pôles et les zéros du système.
- Aide à comprendre la stabilité et la dynamique du système.
Les utilisateurs peuvent effectuer des conversions entre différentes représentations et configurations :
- Convertit le système en boucle ouverte en une configuration en boucle fermée.
- Nécessite de spécifier le type de rétroaction (unité ou personnalisée).
- Convertit le modèle en espace d'états en sa fonction de transfert équivalente.
- Convertit la fonction de transfert en sa représentation équivalente en espace d'états.
- Accédez à la section de saisie.
- Choisissez entre Fonction de transfert ou Espace d'états.
- Entrez les données requises dans les champs prévus.
- Après avoir saisi le modèle du système, une liste des analyses disponibles s'affichera.
- Sélectionnez les options d'analyse souhaitées.
- Cliquez sur le bouton Exécuter l'analyse pour générer les résultats.
- Les résultats seront affichés sous forme de graphiques ou de valeurs numériques, selon l'analyse.
- Les utilisateurs peuvent télécharger les graphiques ou exporter les données pour une utilisation ultérieure.
- Accédez à la section Conversions de modèles.
- Sélectionnez le type de conversion.
- Fournissez les données nécessaires (par ex. gain de rétroaction pour les conversions en boucle fermée).
- Visualisez le modèle converti dans le format souhaité.
- Prise en charge des systèmes à temps discret
- L'ajout des algorithmes d'optimisation : Pour aide aux calcules des coefficients de PID
- Signaux d'entrée personnalisés : Permettre aux utilisateurs de définir des signaux d'entrée arbitraires.
- Analyse avancée des contrôles : Inclure des diagrammes du lieu des racines, une analyse de contrôlabilité et d'observabilité.
- Application de Schema Bloc : Pour une etude plus claire et plus flexible
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