EngineeringCompetition

工训赛-智能分类垃圾桶（硬件）

止步于校赛 🙂

说明

此仓库主要为硬件端部分

STM32F407VGT6做主控连接了

• 4个US100超声波测距模块
• WS2812 RGB 灯环
• 霍尔传感器
• HX711 + 5KG 压力传感器
• 连接到树莓派串口
• (可选) 二个NEMA17电机，驱动板用A4988或者DRV8825

MCU通过串口跟树莓派交互, 传输协议是自定的附带CRC32校验。

因为后期时间太赶，通过树莓派控制STM32在控制电机太麻烦了直接把电机部分接到了树莓派上。

STM32F407VGT6的MicroPython固件需要自己编译 ( 协程加多线程用起来特爽

编译好的MicroPython固件在这里

这块板子刷MicroPython不能通过按键在安全引导和正常运行之间切换，所以如果要进入安全引导模式就只能刷对应的固件。

很有用的参考资料

• MCUDEV_DEVEBOX_F407VGT6
• fix the board always go in safe boot mode
• micropython crc32模块编译
• Stm32 GPIO模式详解
• Pyboard基础功能-定时器
• UART lost bytes / buffer overflow issue

使用了好多开源库在此表示感谢。

• micropython-ws2812
• micropython-hx711
• microbit_us100