Markdown

🐍 YOLO Projekat Python

AI Engine i Multithreaded Kontrolni Terminal

---

YOLO Vozilo Python predstavlja moćan desktop klijent dizajniran za real-time vizuelnu analitiku i preciznu daljinsku kontrolu.
Aplikacija koristi YOLOv8 Nano model za inteligentno procesiranje video strima uz minimalno procesorsko opterećenje.

🚀 Ključne Karakteristike

🧠 Napredna AI Detekcija

• Real-Time Inference: Kontinuirano procesiranje frejmova sa grafičkim prikazom bounding-box identifikatora.
• Smart Tracking (Follow Mode): Napredni algoritam za praćenje specifičnih objekata (npr. klasa "banana"). Sistem dinamički koriguje kretanje vozila kako bi cilj ostao u centru vidnog polja.
• Multithreaded Architecture: Odvojene niti za mrežnu komunikaciju, UI renderovanje i AI inferenciju, čime se postiže stabilan FPS i maksimalna responzivnost.

🎮 Kontrolna Tabla

• Keyboard Mastery: Full-stack kontrola kretanja putem tastature uz podršku za složene vektorske komande (npr. napred + levo).
• Asynchronous WebSockets: Implementacija websockets biblioteke za ultrabrz prenos komandi kretanja ka Raspberry Pi 5 kontroleru.
• Tkinter Dash: Modernizovani GUI sa real-time logovanjem sistemskih događaja i mrežnog statusa.

---

🛠 Tehnološki Stack

Segment	Tehnologija	Uloga
Backend Core	Python 3.9+	Glavna programska logika
AI Engine	Ultralytics YOLOv8	Computer Vision i detekcija
Networking	WebSockets & Requests	Real-time I/O komunikacija
Image Processing	OpenCV	Filtriranje i manipulacija frejmova
UI Framework	Tkinter / Pillow	Grafički interfejs i renderovanje

---

🔧 Arhitektura i Rad

Sistem funkcioniše kao centralni čvor u YOLO ekosistemu:

Note

Praćenje objekata koristi PID-like logiku za glatku korekciju pravca motora, sprečavajući nagle oscilacije pri kretanju.

🌐 Mrežni Protokoli

• Command Stream: ws://192.168.4.1:1606 (Low-latency kontrola).
• Video Capture: http://192.168.4.1:1607/capture (Raw MJPEG stream).

📐 Logika Praćenja

Aplikacija izračunava horizontalni offset objekta u odnosu na centar frejma:

1. Levo: Aktivira rot_levo za centriranje kadra.
2. Centar: Održava napred vektor kretanja.
3. Desno: Aktivira rot_desno za centriranje kadra.

---

📦 Instalacija

1. Kloniraj:

   git clone [https://github.com/yolo-projekat/Yolo-Projekat-Python/](https://github.com/yolo-projekat/Yolo-Projekat-Python/)
   cd Yolo-Projekat-Python

Dependencies:

pip install -r requirements.txt Run: Povežite se na mrežu vozila i pokrenite:

python main.py 🎨 Vizuelni Identitet U skladu sa Glassmorphism stilom projekta:

UI Background: Deep Navy (#0f172a) kontrast za bolju vidljivost bounding-boxova.

Accent Color: #38bdf8 za aktivne niti i mrežne indikatore.

Autor: Danilo Stoletović • Mentor: Dejan Batanjac

ETŠ „Nikola Tesla“ Niš • 2026