Tello QR

Descrição

Aplicações de visão computacional para navegação do drone DJI Tello utilizando Python. O drone se locomove de acordo com os comandos recebidos pela leitura dos códigos QR.

Tabela de Comandos

Comando	Descrição
takeoff	Decolar
land	Pousar
up x	Subir x cm
down x	Descer x cm
right x	Mover-se à direita x cm
left x	Mover-se à esquerda x cm
forward x	Mover-se para frente x cm
back x	Mover-se para trás x cm

Instalação

Siga as instruções abaixo para instalar e configurar o projeto:

# Clone o repositório
git clone https://github.com/zunedrones/tello_qr

# Instalar dependências
pip install opencv-python
pip install pyzbar
pip install tello_zune