Versão 0.7

Melhorias

• read_queue atualizado, nova thread, melhoria nos loops
• Adicionada entrada de texto pelo terminal
• Melhorias na divisão de responsabilidades
• Melhoria no gerenciamento de comandos periódicos

Full Changelog: v0.6...v0.7

Versão 0.6

Paralelismo

• Método add_command adiciona comandos que são lidos por uma função gerenciada por uma thread, com isso o FPS não se altera com a execução de comandos de vôo.

Padronizações

• Foram feitas melhorias na escrita, facilitando o entendimento.