CrubsRunner

Table des matières

• Introduction
• Prérequis au développement
• Installation
• Exemple d'utilisation

Introduction

CrubsRunner est une application multi-plateforme développée par le CRUBS grâce à l'interface graphique Qt liée à OpenGL dans le but de créer facilement un fichier séquentiel pour un (ou deux) robot(s). L'utilisation principale prévue est la coupe de France de robotique.

Prérequis au développement

OS : Linux, MacOs, Windows

Python 3 :

• Numpy
• PyOpenGL
• PyMu
• PyQt
• PyQtGraph
• Trimesh

Installation

Les exécutables sont disponibles dans la partie releases.

Linux

• Décompresser l'archive avec tar -xzvf CrubsRunner_Linux.tar.gz
• Depuis le terminal, exécuter bash CrubsRunner_Linux/linux_installer.sh
• Vous pouvez désormais lancer l'application soit depuis le terminal avec ./CrubsRunner soit en double-cliquant sur CrubsRunner depuis l'application Fichiers.

MacOs

• Décompresser le zip.
• Déplacer CrubsRunner.app dans le dossier application.
• Vous pouvez désormais lancer l'application normalement.

Windows

• Télécharger l'exécutable
• Le placer où vous le souhaitez

Exemple d'utilisation

Une documentation concernant l'utilisation de CrubsRunner est disponible sur GitHub.

Pour toute question, vous pouvez contacter le CRUBS par email.