Création du ccrubs

Ce release ajoute la possibilité de créer un fichier ccrubs.
Un fichier ccrubs est un fichier qui contient toutes les coordonnées auxquelles doivent se rendre les robots. Le première coordonnée est celle du point de départ. Les coordonnées sont données dans le repère de CrubsRunner (origine au centre du plateau).

Le fichier ccrubs est différent du gcrubs car ce dernier ne contient pas les coordonnées où doit se rendre le robot mais les mouvements que celui-ci doit effectuer.

Le fichier ccrubs est auto-généré et sera sauvegardé avec le gcrubs sous le même nom.

Ajout de paramètre pour le plateau

Ce release ajoute la possibilité de déplacer le plateau si celui-ci n'apparait pas correctement (Plateau coupe de France 2023).

CrubsRunner v1.1.2

Ceci est le premier release de CrubsRunner.
Ce release est disponible pour Linux, MacOs et Windows en version 64 bits.

Pour l'installation sur Linux, décompressez l'archive puis exécutez : bash CrubsRunner_Linux/linux_installer.sh
L'exécutable résultant peut être placé où vous le souhaitez.

Pour l'installation sur MacOs, décompressez l'archive puis glissez le fichier résultant dans le dossier Applications.

Pour l'installation sur Windows, vous n'avez qu'à télécharger l'exécutable et vous pouvez le placer où vous le voulez.

Un tutoriel d'utilisation est disponible dans le dossier "additional" situé à la racine.