docs: some fixes to simulation installation articles

CopterExpress · Oct 10, 2024 · 449364b · 449364b
1 parent 1b313b4
commit 449364b
Show file tree

Hide file tree

Showing 4 changed files with 6 additions and 6 deletions.
diff --git a/docs/en/simulation_m1.md b/docs/en/simulation_m1.md
@@ -29,7 +29,7 @@ The recommended virtual machine hypervisor is [UTM app](https://mac.getutm.app/)
 
         <img src="../assets/simulation_ubuntu_account.png" width=400 class="center zoom">
 
-6. Finish the installation and run the system.
+6. Finish the installation and run the system (you need to eject the virtual CD or choose *Boot from next volume* in the boot menu).
 7. Install the simulation using the [native setup manual](simulation_native.md).
 
 ### Troubleshooting

diff --git a/docs/en/simulation_native.md b/docs/en/simulation_native.md
@@ -119,10 +119,10 @@ Build your workspace:
 
 ```bash
 cd ~/catkin_ws
-catkin_make
+catkin_make -j1
 ```
 
-> **Note** If building fails with RAM issues (`c++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus`), reduce the number of parallel jobs using `-j` key. For example, to use only two parallel jobs use `catkin_make -j2` command.
+> **Note** The `-j1` flag means that the build will not use parallel processes, as building with parallel processes on a virtual machine may run out of memory. If you have enough memory, you may not use this flag.
 
 ## Run the simulator
 

diff --git a/docs/ru/simulation_m1.md b/docs/ru/simulation_m1.md
@@ -29,7 +29,7 @@
 
         <img src="../assets/simulation_ubuntu_account.png" width=400 class="center zoom">
 
-6. Завершите установку и запустите установленную систему.
+6. Завершите установку и запустите установленную систему (для этого потребуется извлечь виртуальный CD-диск или выбрать *Boot from next volume* в меню загрузки).
 7. Установите симулятор согласно [инструкции по сборке симулятора на собственной машине](simulation_native.md).
 
 ### Возможные проблемы при установке

diff --git a/docs/ru/simulation_native.md b/docs/ru/simulation_native.md
@@ -119,10 +119,10 @@ sudo /opt/ros/noetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh
 
 ```bash
 cd ~/catkin_ws
-catkin_make
+catkin_make -j1
 ```
 
-> **Note** Если процесс сборки завершится с ошибкой, связанной с недостатком памяти (`c++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus`), уменьшите количество параллельно исполняемых процессов используя ключ `-j`. Например, чтобы использовать только два параллельных процесса используйте команду `catkin_make -j2`.
+> **Note** Флаг `-j1` означает, что сборка не будет использовать параллельные процессы, так как при сборке с параллельными процессами на виртуальной машине может не хватить оперативной памяти. Если у вас достаточно памяти, вы можете не использовать этот флаг.
 
 ## Запуск симулятора