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Capítulo 2:Fundamentos de Mecánica y Mecanismos
JosbaneyPereira edited this page Jan 5, 2018
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En la robótica se necesitan no sólo entender la electrónica básica, sino también ser capaces de entender los principios básicos de máquinas y mecanismos.
En la sección de sistemas mecánicos se tratan componentes mecánicos comunes como engranajes, poleas, cadenas, levas, trinquetes, cojinetes y accionamientos de cadena. Estos componentes se introducen y se dan ejemplos de aplicaciones relacionadas con la robótica para cada componente.
Robotics and Mechatronics