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KatLab-MiyazakiUniv · Nov 9, 2023 · 3ec9bcb · 3ec9bcb
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diff --git a/rear_camera_py/src/block_de_treasure_hunter.py b/rear_camera_py/src/block_de_treasure_hunter.py
@@ -26,17 +26,6 @@ def hunt(self, is_left_course):
         Args:
             is_left_course (bool): Lコースであるかどうか
         """
-        # コース情報取得
-        # TODO: ここから、マージする際に差し替える
-        length = 4
-        block_map = np.zeros((length, length))
-        dummy_block_coords = [(3, 3), (0, 3)]
-        treasure_block_coord = (0, 0)
-        for (y, x) in dummy_block_coords:
-            block_map[y][x] = 1
-        block_map[treasure_block_coord[0], treasure_block_coord[1]] = 2
-        # TODO: ここまで、マージする際に差し替える
-
         # ブロックエリア情報の取得
         image_name = "BlockDeTreasure.png"
         image_dir_path = os.path.join(PROJECT_DIR_PATH, "image_data")

diff --git a/rear_camera_py/src/get_area_info.py b/rear_camera_py/src/get_area_info.py
@@ -856,7 +856,7 @@ def predict_block_locate(self, block_coordi) -> (int, int):
             return row, min_index  # min_index(=column)
 
     def get_area_info(self, isL=True) -> None:
-        """画像を6色画像に変換する関数.
+        """画像からコース情報を取得する関数.
 
         Args:
             game_area_img (np.ndarray): ゲームエリア画像