fix: ビルドできない問題を解決

module/EtRobocon2024.cpp

@@ -0,0 +1,51 @@
+/**
+ * @file   EtRobocon2024.cpp
+ * @brief  全体を制御するクラス
+ * @author Negihara
+ */
+
+#include "EtRobocon2024.h"
+// ev3api.hをインクルードしているものは.cppに書く
+// #include "ev3api.h"
+// #include "ColorSensor.h"
+// #include "SonarSensor.h"
+// #include "Motor.h"
+// #include "Clock.h"
+
+void EtRobocon2024::start()
+{
+  // const ePortS colorSensorPort = PORT_2;
+  // const ePortS sonarSensorPort = PORT_3;
+  // const ePortM armMotorPort = PORT_A;
+  // const ePortM rightMotorPort = PORT_B;
+  // const ePortM leftMotorPort = PORT_C;
+
+  // ev3api::ColorSensor* _colorSensorPtr = new ev3api::ColorSensor(colorSensorPort);
+  // ev3api::SonarSensor* _sonarSensorPtr = new ev3api::SonarSensor(sonarSensorPort);
+  // ev3api::Motor* _rightMotorPtr = new ev3api::Motor(rightMotorPort);
+  // ev3api::Motor* _leftMotorPtr = new ev3api::Motor(leftMotorPort);
+  // ev3api::Motor* _armMotorPtr = new ev3api::Motor(armMotorPort);
+  // ev3api::Clock* _clockPtr = new ev3api::Clock();
+
+  // const int BUF_SIZE = 128;
+  // char buf[BUF_SIZE];  // log用にメッセージを一時保持する領域
+
+  // bool isLeftCourse = false;
+  // bool isLeftEdge = false;
+
+  //   // 強制終了(CTRL+C)のシグナルを登録する
+  //   signal(SIGINT, sigint);
+
+  //   // キャリブレーションする
+
+  //   // 合図を送るまで待機する
+
+  //   // スタートのメッセージログを出す
+  //   const char* course = isLeftCourse ? "Left" : "Right";
+  //   snprintf(buf, BUF_SIZE, "\nRun on the %s Course\n", course);
+}
+
+// void EtRobocon2024::sigint(int _)
+// {
+//   _exit(0);  // システムコールで強制終了
+// }

module/EtRobocon2024.h

@@ -0,0 +1,26 @@
+/**
+ * @file   EtRobocon2024.h
+ * @brief  全体を制御するクラス
+ * @author Negihara
+ */
+
+#ifndef ETROBOCON2024_H
+#define ETROBOCON2024_H
+
+// ev3api.hを読み込むヘッダは.cppに記述する
+#include <signal.h>
+#include <unistd.h>
+
+class EtRobocon2024 {
+ public:
+  static void start();
+
+ private:
+  /**
+   * @brief ログファイルを生成して終了するシグナルハンドラ
+   * @param _ キャッチしたシグナルの値がセットされる(ここでは使用しない)
+   */
+  static void sigint(int _);
+};
+
+#endif

test/EtRobocon2024Test.cpp

@@ -0,0 +1,21 @@
+/**
+ * @file EtRobocon2024Test.cpp
+ * @brief EtRobocon2024クラスのテストケース
+ * @author aridome222
+ */
+
+#include "../module/EtRobocon2024.h"  // このヘッダファイルのcppファイルをテスト
+#include <gtest/gtest.h>
+
+namespace etrobocon2024_test {
+
+  class EtRobocon2024Test : public ::testing::Test {
+    friend class EtRobocon2024;
+
+   protected:
+    virtual void SetUp() {}
+    EtRobocon2024 et;
+  };
+
+  TEST_F(EtRobocon2024Test, startTest) {}
+}  // namespace etrobocon2024_test

test/dummy/ev3api.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+/**
+ * @file ev3api.h
+ * @brief Cのヘッダファイルのインクルード（ダミー）
+ * @author KakinokiKanta
+ */
+#pragma once
+
+#include "ev3api_motor.h"
+#include "ev3api_button.h"
+#include "ev3api_voltage.h"

test/dummy/ev3api_button.cpp

@@ -0,0 +1,30 @@
+/**
+ * @file ev3api_button.cpp
+ * @brief ボタン関連のダミー
+ * @author KakinokiKanta
+ */
+
+#include "ev3api_button.h"
+
+bool ev3_button_is_pressed(button_t button)
+{
+  // 左ボタン，右ボタン，中央ボタンがランダムに押される想定
+  int num = rand() % 3;
+
+  // 左ボタンが押された時（num=0）
+  if(button == LEFT_BUTTON && num == 0) return true;
+
+  // 右ボタンが押された時（num=1）
+  if(button == RIGHT_BUTTON && num == 1) return true;
+
+  // 中央ボタンが押された時（num=2）
+  if(button == ENTER_BUTTON && num == 2) return true;
+
+  if(button != LEFT_BUTTON && button != RIGHT_BUTTON && button != ENTER_BUTTON) {
+    printf("\x1b[31m");  // 前景色を赤に
+    printf("error: Variable \"button\" is an unexpected value");
+    printf("\x1b[39m\n");  // 前景色をデフォルトに戻す
+  }
+
+  return false;
+}

test/dummy/ev3api_button.h

@@ -0,0 +1,28 @@
+/**
+ * @file ev3api_button.h
+ * @brief ボタン関連のダミー
+ * @author KakinokiKanta
+ */
+
+#ifndef EV3API_BUTTON_H
+#define EV3API_BUTTON_H
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+
+/**
+ * @brief ボタンを表す番号
+ */
+typedef enum {
+  LEFT_BUTTON = 0,   // 左ボタン
+  RIGHT_BUTTON = 1,  // 右ボタン
+  UP_BUTTON = 2,     // Spikeでは使えないけど一応
+  DOWN_BUTTON = 3,   // Spikeでは使えないけど一応
+  ENTER_BUTTON = 4,  // 中央ボタン
+  BACK_BUTTON = 5,   // Spikeでは使えないけど一応
+  TNUM_BUTTON = 6    // Spikeでは使えないけど一応
+} button_t;
+
+bool ev3_button_is_pressed(button_t button);
+
+#endif

test/dummy/ev3api_motor.h

@@ -0,0 +1,28 @@
+/**
+ * @file ev3api_motor.h
+ * @brief モータ関連の列挙体（ダミー）
+ * @author KakinokiKanta
+ */
+#pragma once
+
+/**
+ * @brief モータポートを表す番号
+ */
+typedef enum {
+  EV3_PORT_A = 0,      //ポートA
+  EV3_PORT_B = 1,      //ポートB
+  EV3_PORT_C = 2,      //ポートC
+  EV3_PORT_D = 3,      //ポートD
+  TNUM_MOTOR_PORT = 4  //モータポートの数
+} motor_port_t;
+
+/**
+ * @brief サポートするモータタイプ
+ */
+typedef enum {
+  NONE_MOTOR = 0,     //モータ未接続
+  MEDIUM_MOTOR,       //サーボモータM
+  LARGE_MOTOR,        //サーボモータL
+  UNREGULATED_MOTOR,  //未調整モータ
+  TNUM_MOTOR_TYPE     //モータタイプの数
+} motor_type_t;

test/dummy/ev3api_voltage.cpp

@@ -0,0 +1,18 @@
+/**
+ * @file ev3api_voltage.cpp
+ * @brief 電圧取得関数のダミー
+ * @author KakinokiKanta
+ */
+
+#include "ev3api_voltage.h"
+
+int ev3_battery_voltage_mV()
+{
+  int index = rand() % 2;
+  switch(index) {
+    case 0:
+      return 7300;  // SPIKEの電圧の標準値[mV]
+    case 1:
+      return 4196;  // SPIKEの電圧の最大値の半分[mV]
+  }
+}

test/dummy/ev3api_voltage.h

@@ -0,0 +1,18 @@
+/**
+ * @file ev3api_voltage.h
+ * @brief 電圧取得関数のダミー
+ * @author KakinokiKanta
+ */
+
+#ifndef EV3API_VOLTAGE_H
+#define EV3API_VOLTAGE_H
+
+#include <stdlib.h>
+
+/**
+ * @brief SPIKEの電圧を取得
+ * @return SPIKEの電圧[mV]
+ */
+int ev3_battery_voltage_mV();
+
+#endif