fix: 引数で指定している色を小文字から大文字に修正

KatLab-MiyazakiUniv · Nov 5, 2024 · d327dc2 · d327dc2
1 parent 5a0abca
commit d327dc2
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diff --git a/front_camera/front_camera/frame_timing_calculator.py b/front_camera/front_camera/frame_timing_calculator.py
@@ -20,7 +20,7 @@ def __init__(self, video_path, bounding_box_width=300, bounding_box_height=600):
         self.video_path = video_path
         self.bounding_box_width = bounding_box_width
         self.bounding_box_height = bounding_box_height
-        self.yellow_rectangle_detector = ColorRectangleDetector("yellow")
+        self.yellow_rectangle_detector = ColorRectangleDetector("YELLOW")
 
     def get_target_timing(self):
         """映像から特定のフレームを画像として切り出すタイミングを取得する"""

diff --git a/front_camera/front_camera/get_correction_angle.py b/front_camera/front_camera/get_correction_angle.py
@@ -62,7 +62,7 @@ def calculate_correction_angle(self, image_path):
 if __name__ == "__main__":
     parser = argparse.ArgumentParser(description="フロントカメラに関するプログラム")
     parser.add_argument("--camera-num", type=int, default=0, help="カメラIDを指定する")
-    parser.add_argument("--color", type=str, default="yellow", help="検出する矩形の色を指定する")
+    parser.add_argument("--color", type=str, default="YELLOW", help="検出する矩形の色を指定する")
 
     args = parser.parse_args()
     camera = CameraInterface()

diff --git a/module/Motion/CorrectingRotation.h b/module/Motion/CorrectingRotation.h
@@ -18,7 +18,7 @@ class CorrectingRotation : public CompositeMotion {
    * コンストラクタ
    * @param _pwm 角度補正回頭時のPWM値
    * @param _correctionTolerance  補正許容角度
-   * @param _color 検出する矩形の色（"yellow" or "red"）
+   * @param _color 検出する矩形の色（"YELLOW" or "RED"）
    */
   CorrectingRotation(int _pwm = 50, int _correctionTolerance = 0, COLOR _color = COLOR::YELLOW);