update: SmartCarry攻略用のコマンドを追加

KatLab-MiyazakiUniv · Oct 24, 2024 · e16e759 · e16e759
1 parent 8fef32c
commit e16e759
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diff --git a/datafiles/SmartCarryLeft.csv b/datafiles/SmartCarryLeft.csv
@@ -1 +1,14 @@
-PR,90,100,clockwise,Google Testパス用のサンプル
+DS,390,150,ボトルが置いてある領域に入るまで直進
+CS,BLUE,150,青まで直進
+DS,100,150,白の領域にはみ出すまで直進
+SL,200,回頭前スリープ
+PR,67,70,clockwise,右に90度回頭
+CL,WHITE,150,-10,0.5,0.09,0.03,白ライントレース
+DS,700,150,ボトルを置く位置まで直進
+DS,150,-150,ボトルから離れるために後退
+SL,200,回頭前スリープ
+PR,67,70,anticlockwise,左に90度回頭
+CS,BLACK,250,黒まで直進
+SL,200,回頭前スリープ
+PR,67,70,anticlockwise,左に90度回頭
+CL,BLUE,250,0,0.5,0.03,0.08,青ライントレース