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YKhm20020 committed May 30, 2024
1 parent ce36ca1 commit eae5dd7
Showing 1 changed file with 10 additions and 10 deletions.
20 changes: 10 additions & 10 deletions test/dummy/ev3api_motor.h
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -9,20 +9,20 @@
* @brief モータポートを表す番号
*/
typedef enum {
EV3_PORT_A = 0, //ポートA
EV3_PORT_B = 1, //ポートB
EV3_PORT_C = 2, //ポートC
EV3_PORT_D = 3, //ポートD
TNUM_MOTOR_PORT = 4 //モータポートの数
EV3_PORT_A = 0, // ポートA
EV3_PORT_B = 1, // ポートB
EV3_PORT_C = 2, // ポートC
EV3_PORT_D = 3, // ポートD
TNUM_MOTOR_PORT = 4 // モータポートの数
} motor_port_t;

/**
* @brief サポートするモータタイプ
*/
typedef enum {
NONE_MOTOR = 0, //モータ未接続
MEDIUM_MOTOR, //サーボモータM
LARGE_MOTOR, //サーボモータL
UNREGULATED_MOTOR, //未調整モータ
TNUM_MOTOR_TYPE //モータタイプの数
NONE_MOTOR = 0, // モータ未接続
MEDIUM_MOTOR, // サーボモータM
LARGE_MOTOR, // サーボモータL
UNREGULATED_MOTOR, // 未調整モータ
TNUM_MOTOR_TYPE // モータタイプの数
} motor_type_t;

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