v3.4

fix: 修复SPI速度设置不正确的问题

v3.3

feat: 增加PVD电源监测驱动

v3.2

feat: CAN驱动优化发送和接收逻辑，可以设置多个过滤器并使用多个FIFO

v3.1

fix: 修复定时器中断使能直接进入中断的问题

v3.0

SGA库V3.0，适配STM32F4系列

v2.9

feat: 新增CAN驱动

v2.8

fix: 修复串口DMA发送的问题

v2.7

feat: PWM初始化结构体必要参数减少

v2.6

feat: 增加DEFAULT宏，后续版本将用此宏对结构体长度进行优化

v2.5

feat: 新增PWR电源管理驱动