Releases: Practice3DVision/SLMaster
v1.2.5
Full Changelog: v1.2.4...v1.2.5
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❀新功能:支持三频外差方法。
❀新功能:支持四灰度分区间相位展开方法。
❀新功能:支持上述方法的图案生成等匹配功能。
❀修复:更稳健更精确的双圆环标定算法。
❀数据:新增上述方法的必要离线数据集。
❀文档:1. Wiki
文档正在逐步完善;2. README
新增英文介绍。
❀CI:新增Github CI功能,确保代码持续集成下能够进行自动化测试,欢迎给仓库进行贡献。
❀性能测试:新增上述方法必要性能测试。
❀准确度测试:新增上述方法必要准确度测试。
有任何使用问题,欢迎提出Issue。
软件不可用于任何销售、广告等商业用途。
v1.2.4
Full Changelog: v1.2.3...v1.2.4
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❀新功能:支持移位格雷码方法。
❀新功能:支持单线激光Steger条纹中心提取方法。
❀新功能:支持单线激光光平面标定方法。
❀新功能:支持单线激光深度恢复。
❀新功能:支持旋转轴标定方法。
❀新功能:支持单线激光深度恢复。
❀新功能:支持 [.jpg .png .bmp] 多种格式图片导入。
❀新功能:支持移位格雷码条纹编码与重建方法选择。
❀新功能:支持在初次标定下角点顺序不一致的情况,使用者可手动调整标定板角点顺序后再次进行标定。
❀性能测试:新增性能测试。
❀准确度测试:新增上述方法必要准确度测试。
部分示例:
示例图片 | 示例图片 |
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v1.2.3
Full Changelog: v1.2.2...v1.2.3
❀新功能:支持编码条纹裁剪功能。
❀新功能:支持保存纹理图和深度图。
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SLMaster v1.2.2
❀ 1. add new feature for monocular camera.(monocularCamera.h, monocularCamera.cpp, monocularxx etc.)
❀ 2. refactor recover depth functions.(recoverDepth.h, recoverDepth.cpp)
❀ 3. refactor PatternParams to shared_ptr in class.
❀ 4. add test data in data folder.
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v1.2.0
发布了第一版可执行文件。
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