A ROS2 package for Hikvision USB3.0 industrial camera
ros2 launch hik_camera hik_camera.launch.py- exposure_time
- gain
- pixel_format
- adcbit_depth
后两个参数为 string ，按照需要查看 hik 中的 XML 属性表，下面给出几个常见的对应示例
| 参数 | 值 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|---|
| pixel_format | BayerRG8 | bayer_RG8 | |
| pixel_format | RGB8Packed | RGB8 | |
| adcbit_depth | Bits_12 | 12bit | |
| adcbit_depth | Bits_8 | 8bit | 只有 pixel_format 为 BayerRG8 才可以设置 |