深圳市玄雅科技有限公司（Shenzhen Synria Robotics Co., Ltd.）成立于 2024 年，总部位于中国深圳，是一家专注于 具身智能与远程交互机器人 的创新型科技企业。核心业务涵盖 遥操作机器人、一体化远程交互解决方案、先进控制系统 及 新一代多模态具身智能算法 的深度融合。产品广泛适用于工业自动化、远程医疗、教育辅助等场景，具备跨域远程遥操能力、高响应性、精细化操作能力与多模态感知能力，能够满足复杂任务下的人机协同需求。
公司技术体系构建于以下五大核心支柱之上：
- 远程与无线遥操作：支持低延迟、高精度的人机远程控制，适用于跨地域作业需求
- 力反馈与触觉交互：实现操作过程中的触觉同步与力感还原，提升任务执行的可控性与安全性
- 人体工学驱动的设计理念：结合人体工学设计示教装置，贴合人体动作习惯，提升操控舒适性与效率
- 共享与自适应控制机制：支持人与机器人共享控制，控制权可动态调整，实现高效、安全、便捷的人机协作
- 多模态具身智能算法：融合视觉、触觉、语义等多源感知信息，支撑真实环境下的智能行为生成
| 产品 | 仓库 | 描述 |
|---|---|---|
| Alicia-D 灵动系列 舵机桌面六轴机械臂  
|
Alicia-D-SDK | Python SDK，用于控制 Alicia-D 六轴机械臂，包括状态读取、关节控制、末端位姿控制、夹爪控制、正逆运动学等功能 |
| Alicia-D-ROS1 | ROS1 控制包，包含驱动、MoveIt 配置、拖动示教与抓取等示例 | |
| Alicia-D-ROS2 | ROS2 Humble 支持，标准话题接口与完整控制链路 | |
| Alicia-D-Leader-ROS | 示教臂（Leader）ROS 驱动，可读取关节状态并发布为自定义消息 | |
| Alicia-D-VLM-Grasp | 基于视觉语言模型（VLM）的语义抓取示例，集成阿里云百炼 API | |
| lerobot | 机器人学习与数据采集框架，用于模仿学习、遥操作配套使用 | |
| Bessica-D 灵越系列 舵机双臂人形机器人 
|
Bessica-D-SDK | Python SDK，支持串口通信与状态读取、双臂关节控制、夹爪控制 |
| Bessica-D-ROS1 | ROS1 控制包，支持双臂同步控制、状态读取与 MoveIt 接口 |
更多信息详见: GitHub | Gitee | Taobao | Website | Sparkling 手册