修正windows平台websocket问题,修正rx,ry,rz的错误
修正websocket编译错误 (#37) * fix: 完善文档,添加dotnet的文档。 * fix: 修正linux_python_build.yml重复编译的问题,以及没有指定PYTHONPATH的问题。 * fix: 修正文档错误 * feat: 添加python2的构建选项 修正旋转部分数据表示x和z反了的问题 完善文档 * 修正websocket在windows平台的问题。 * cmake require 版本3.18.2 * 修正rx,ry,rz的问题