update meArm

docs/examples/01-LED Blinking.md

@@ -14,6 +14,8 @@
 
 ## Arduino UNO R3
 
+[在线仿真](https://www.tinkercad.com/things/aPcPF5JDUOw-led-blinking?sharecode=qxi01Bj7LQ71ykmhJnhSy329A7ZkoUfjXGdz-9Sk2Dw)：https://www.tinkercad.com/things/aPcPF5JDUOw-led-blinking?sharecode=qxi01Bj7LQ71ykmhJnhSy329A7ZkoUfjXGdz-9Sk2Dw
+
 ![Clipboard - 2024-10-08 20.55.59](../images/Clipboard - 2024-10-08 20.55.59.png)
 
 ```arduino
@@ -63,6 +65,10 @@ void loop() {
 
 ## STM32F103C8T6 Bule Pill
 
+[在线仿真](https://wokwi.com/projects/411342038321058817)：https://wokwi.com/projects/411342038321058817
+
+![Clipboard - 2024-11-22 17.57.16](../images/Clipboard - 2024-11-22 17.57.16.png)
+
 ```arduino
 /*
   STM32F103C8T6 (Blue Pill) LED Blinking
@@ -159,6 +165,10 @@ void loop() {
 
 ## ESP32-DevKitC
 
+[在线仿真](https://wokwi.com/projects/411787521156042753)：https://wokwi.com/projects/411787521156042753
+
+![Clipboard - 2024-11-22 17.50.22](../images/Clipboard - 2024-11-22 17.50.22.png)
+
 ```python
 """
 LED Blinking

docs/meArm/串口命令控制 Servo.md

@@ -0,0 +1,2 @@
+# 串口命令控制 Servo
+

docs/meArm/工程化项目代码.md

@@ -0,0 +1,2 @@
+# 工程化项目代码
+

docs/meArm/手柄模式控制.md

@@ -0,0 +1,2 @@
+# 手柄模式控制
+

docs/meArm/控制一个 Servo 到控制四个 Servo.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+# 控制一个 Servo 到控制四个 Servo
+
+- 控制一个 Servo
+- 控制四个 Servo
+
+# 控制一个 Servo
+
+详细见：
+
+- Basic examples ：控制舵机（Servo）
+- 软件模块：Servo-library-Arduino
+
+# 控制四个 Servo
+
+
+
+```arduino
+
+```
+

docs/meArm/模块化控制 Servo.md

@@ -0,0 +1 @@
+# 模块化控制 Servo

docs/meArm/蓝牙控制.md

@@ -0,0 +1 @@
+# 蓝牙控制

docs/meArm/项目导论.md

@@ -0,0 +1,34 @@
+# meArm 项目导论
+
+##### 相关
+
+> - 官方 GitHub：https://github.com/MeArm/MeArm
+
+meArm 是一个采用 Arduino API 控制的开源小型机械臂，目前（2024）官方 GitHub  项目最新的版本已经更新到 v3。
+
+不过中文网络上，广传 meArm 大部分四 v0.3、v0.4（它们是 v1.0 的测试版）、v1.0 、v1.4。
+
+最新版本是 v3，相对于 v1，机械结构修改很大，组装还需要额外打样一个 PCB，由于中文互联网的资料大多是 v1 版本，且 v3 还需要打样一块 PCB 电路板，相对于初学者来说，难度有点高，考虑作为入门项目与易用性，此次 Liang 仍然选取 v1.4 版本的机械结构和 Arduino UNO R3 开发板，作为 **循序渐进编写一个机器人的控制代码** 项目采用的版本。
+
+- [结构组装参考。](https://www.bilibili.com/video/av11397753/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&t=1.767912&aid=11397753&vd_source=b127cb690e81db7502cd25a14232d1fb)
+
+
+
+- 数组简化代码量
+- 串口命令编写
+- 运动符合物理规律
+- 限制 Servo 运动极限
+- 编写动作
+
+###### 循序渐进目录
+
+> - 项目导论
+> - 控制一个 Servo 到控制四个 Servo
+> - 模块化控制 Servo
+> - 串口命令控制 Servo
+> - 手柄模式控制 Servo
+> - 蓝牙命令控制 Servo
+> - 工程化项目代码
+> - 采用 Arduino 框架，迁移其它开发板（待补充）
+>     - STM32F103C8T6 开发版
+>     - ESP32 开发版

docs/工具/实物图.md

@@ -4,9 +4,9 @@
 
 > - Frizing 官网：
 >
-> -  TinkerCAD 官网：
+> -  TinkerCAD 官网：https://www.tinkercad.com/
 >
-> -  Wokwi 官网：
+> -  Wokwi 官网：https://wokwi.com/
 
 ###### 目录
 
@@ -26,6 +26,8 @@ https://blog.csdn.net/Little_Carter/article/details/128742002
 
 # Wokwi
 
+https://wokwi.com/
+
 最佳仿真
 
 ESP32

mkdocs.yml

@@ -83,9 +83,6 @@ nav:
       - "Windows 硬件开发环境搭建": "开发环境/Windows 硬件开发环境搭建.md"
       - "macOS 硬件开发环境搭建": "开发环境/macOS 硬件开发环境搭建.md"
       - "IDE 的选择": "开发环境/IDE 的选择.md"
-      - 驱动: "开发环境/驱动.md"
-      - 烧录: "开发环境/烧录.md"
-      - 调试: "开发环境/调试.md"
   - 工具:
       - 焊接: "工具/焊接.md"
       - 加工: "工具/加工.md"
@@ -129,6 +126,14 @@ nav:
       - "7 位数码管": "examples/07-7-Segment Display.md"
       - "LCD 屏幕": "examples/08-LCD.md"
       - "OLED 屏幕": "examples/09-OLED.md"
+  - "meArm 循序渐进编写代码":
+      - "项目导论": "meArm/项目导论.md"
+      - "控制一个 Servo 到控制四个 Servo": "meArm/控制一个 Servo 到控制四个 Servo.md"
+      - "模块化控制 Servo": "meArm/模块化控制 Servo.md"
+      - "串口命令控制 Servo": "meArm/串口命令控制 Servo.md"
+      - "手柄模式控制": "meArm/手柄模式控制.md"
+      - "蓝牙控制 Servo": "meArm/蓝牙控制.md"
+      - "工程化项目代码": "meArm/工程化项目代码.md"
 
   - 项目最后: "项目最后.md"