Добро пожаловать в репозиторий перевода книги "Введение в визуальный SLAM: от теории к практике", Xiang Gao, Tao Zhang, Qinrui Yan and Yi Liu.

Это русскоязычная версия этой книги. Пока книга находится еще в процессе перевода. Кодовая база книги: code.

В этом репозитории вы можете найти исходные файлы LaTeX. Если вас интересует только скомпилированный pdf, нажмите здесь.

Если книга была вам полезна, пожалуйста, укажите ссылку на нее в своей работе:

title={14 Lectures on Visual SLAM: From Theory to Practice},
publisher = {Publishing House of Electronics Industry},
year = {2017},
author = {Xiang Gao and Tao Zhang and Yi Liu and Qinrui Yan},
} 

---

Welcome to Basic Knowledge on Visual SLAM: From Theory to Practice, by Xiang Gao, Tao Zhang, Qinrui Yan and Yi Liu

This is the Russian version of this book. While the book is still in the process of being translated. This is the codebase of the book: code.

In this repo you can find the LaTeX source files, and if you are only interested in the compiled pdf, click here.

If you are doing academic works, please cite:

title={14 Lectures on Visual SLAM: From Theory to Practice},
publisher = {Publishing House of Electronics Industry},
year = {2017},
author = {Xiang Gao and Tao Zhang and Yi Liu and Qinrui Yan},
}