βの方針

#447 より βの今後の方針

開発方針

目的

・課題達成 ・研究目的

※　βで安定して動作する技術をαにも取り入れる流れで開発する

センサ

・3DLiDAR ・2DURG ・GNSS ・Camerα(realsenseD435, WebCamera)

内容

・3次元自己位置推定 ・低層障害物回避（斜め付URG，Depth cameraなど） ・白線認識 ・ER＋GR法 ・信号認識 ・チェックポイント，封鎖経路