Repositories list

• cugo_ros_control

  Public
  CuGoをROSで制御するパッケージです

  rosros2humble+ 3foxynoeticcugo

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •2•11•1•0•Updated Nov 8, 2024Nov 8, 2024

• cyvnman

  Public
  Ruby

  •0•0•7•0•Updated Nov 1, 2024Nov 1, 2024

• cugo_ros_motorcontroller

  Public
  cugo_ros_controlと通信する組み込み用スケッチです

  rospicoros2+ 1cugo

  C++

  •

  Apache License 2.0

  •0•3•1•0•Updated Oct 20, 2024Oct 20, 2024

• TsukubaChallenge2023_Report

  Public
  LaTeX document class for the proceedings

  TeX

  •

  MIT License

  •2•0•0•0•Updated Jan 9, 2024Jan 9, 2024

• cugo_ros_simulations

  Public
  CuGo をGazeboでお試しできるパッケージです。

  C++

  •

  Apache License 2.0

  •2•1•0•0•Updated Dec 20, 2023Dec 20, 2023

• navigation2

  Public
  ROS2 Navigation Framework and System

  C++

  •

  Other

  •1.3k•0•0•0•Updated Nov 15, 2023Nov 15, 2023

• navigation_manager

  Public
  つくばチャレンジのルールでナビゲーションするためのノードです。

  Python

  •4•2•0•0•Updated Nov 15, 2023Nov 15, 2023

• robot_localization

  Public
  robot_localization is a package of nonlinear state estimation nodes. The package was developed by Charles River Analytics, Inc. Please ask questions on answers.ros.org.

  C++

  •

  Other

  •897•0•0•0•Updated Nov 7, 2023Nov 7, 2023

• simple_commander_for_foxy

  Public
  This is an alternative to nav2-simple-commander package which is compatible with foxy and below

  Python

  •4•0•0•0•Updated Oct 10, 2023Oct 10, 2023

• cugo-sdk-samples

  Public
  CuGoを制御するコマンド類のサンプルスケッチです

  picocugo

  C++

  •

  Apache License 2.0

  •1•0•3•0•Updated Oct 6, 2023Oct 6, 2023

• cugo-beginner-programming

  Public
  Arduinoキットの初心者プログラミング体験用のArduinoスケッチです。

  arduinopicocugo

  C++

  •

  Apache License 2.0

  •3•3•2•0•Updated Oct 6, 2023Oct 6, 2023

• cugo-m5stack-blogsample

  Public
  M5Stackを用いてV3を制御するプログラム等です

  0•0•0•0•Updated Oct 5, 2022Oct 5, 2022