Dropped ROS Melodic instructions for motor config

poppy-project · Sep 29, 2021 · cc0a00c · cc0a00c
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diff --git a/en/assembly-guides/ergo-jr/motor-configuration.md b/en/assembly-guides/ergo-jr/motor-configuration.md
@@ -74,24 +74,3 @@ To configure a motor with Poppy Configure, type the command `poppy-configure erg
 ![image](img/IHM/poppy-configure-terminal-output.png)
 
 [**>> Next step: mechanical construction**](mechanical-construction.md)
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-## 3.2.ter. Configuring motors one at a time (if you are using the ROS image)
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-If you don't know what ROS (Robot Operating System) is, this option is presumably not the one you're looking for. The ROS image for Poppy Ergo Jr does not embed the regular `http://poppy.local` graphical user interface. In order to configure the motors we will connect through SSH and use the *Poppy Configure* tool.
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-**Open a terminal through SSH**
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-From a Linux or MacOS workstation, open a temrinal and type `ssh poppy@poppy.local`:
-* You will be first asked to confirm the connection by answering `yes`
-* You will then have to type the default password `raspberry`
-* Your shell prompt must now display `poppy@poppy` instead of your regular prompt, which confirm that connection to the robot was successful via SSH
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-**Note:**  If you meet this error: `ssh: Could not resolve hostname poppy.local: Name or service not known`, it means that you have a network issue.
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-**Configure a motor**
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-To configure a motor with Poppy Configure, type in the SSH terminal the command `poppy-configure ergo-jr <motor-name>` in which you replace the motor name by the corresponding one from **m1** to **m6**. Check that no error happens when the command is over and that the last line is **Done!**.
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-![image](img/IHM/poppy-configure-terminal-output.png)
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-[**>> Next step: mechanical construction**](mechanical-construction.md)
diff --git a/fr/assembly-guides/ergo-jr/motor-configuration.md b/fr/assembly-guides/ergo-jr/motor-configuration.md
@@ -76,24 +76,3 @@ Pour configurer un moteur avec Poppy Configure, tapez la commande `poppy-configu
 
 [**>> Etape suivante : construction mécanique**](mechanical-construction.md)
 
-## 3.2.ter. Configurer les moteurs un-par-un (si vous utilisez une image ROS)
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-Si vous ne savez pas ce qu'est ROS, cette procédure n'est probablement pas pour vous. L'image ROS pour Poppy Ergo Jr est dépourvue d'interface graphique. Pour se connecter au logiciel et configurer les moteurs nous allons utiliser SSH depuis un terminal de votre station de travail.
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-**Ouvrir un terminal via SSH**
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-Depuis votre station de travail Linux ou MacOS, ouvrez un terminal puis tapez la commande `ssh poppy@poppy.local` :
-* Il vous sera d'abord demandé de confirmer la connexion en tapant `yes`
-* Puis vous devrez taper le mot de passe `poppy`
-* Votre invite de commande doit désormais afficher `poppy@poppy` au lieu de votre invite habituel, ce qui confirme que vous êtes connecté au robot via SSH
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-**Note :**  Si l'erreur `ssh: Could not resolve hostname poppy.local: Name or service not known` apparait, vous avez un défaut de connexion réseau
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-**Configurer un motor**
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-Pour configurer un moteur avec Poppy Configure, branchez **un unique moteur** à la carte Pixl puis tapez dans le terminal SSH la commande `poppy-configure ergo-jr <nom-du-moteur>` en remplaçant le nom du moteur par le bon nom entre **m1** et **m6**. Vérifiez qu'aucune erreur n'apparaît lorsque la commande se termine et que la dernière ligne est **Done!**. Vous pouvez ensuite passer au moteur suivant.
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-![image](img/IHM/poppy-configure-terminal-output.png)
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-[**>> Etape suivante : construction mécanique**](mechanical-construction.md)
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