v2.3.10.240821

use in A18

aris-2.2.0

2.2.0.220521

release version

aris-2.0

v2.0

aris 2.0

Aris1.5.0版

v1.5

aris-1.5

Aris1.3.0版

Aris1.3.0版为我博士后出站之前的最后版本。该版本主要修改如下：
1.添加了基于xml的动态类型的功能，本版本中所有的xml结点均为一个对象。重构了dynamic、server、command_parser、sensor等所有组件。
2.重构了dynamic kernel，添加了所有物理量之间的转换等功能。

Aris1.2版

Aris1.2版是我离开交大前推送的最后一个主版本，相比于之前的版本改动非常之多，很难一一列出，这里只列出一些主要的部分：

1.修改了所有的命名方式，基本参考google的代码规范来命名。
2.重新组合了所有的库，现在分为5个部分：Core、Dynamic、Control、Sensor 和 Server。
3.添加了坐标系，在之后的规划中可以自己建立坐标系。
4.完善了仿真功能，同时保证xml文件可以完全保存仿真结果，或生成adams模型。

希望六足机器人之后一切顺利，团队成员早日毕业。

1.1.1版主要改动

1.修改了gitignore，使得可以同步makefile；
2.修改了Aris::PIPE，使得其方法为public.

1.1版主要改动

Aris1.1版主要用来驱动Robots。相比于上一个版本，主要改动如下：

1. 优化了动力学库，现在的动力学计算相比于上一个版本性能提高了100%。
2. 重构了Control库。
3. 重构了Plan库。
4. 修正了Aris_Sensor中的某些BUG。

Aris只建议使用Core中的MSG, RT_MSG, CONN, Message loop等功能和函数。这些类的接口再做修改的可能性很小。其余的接口不保证。

1.0.1紧急修订

这个版本主要针对Robots库中Client程序可能发送失败做出了紧急修订。修订地点在805所内。

Aris1.0版

Aris1.0版为长期以来积累的代码，在去805所展览之前形成的一个稳定版本。