Aris1.2版

Aris1.2版是我离开交大前推送的最后一个主版本，相比于之前的版本改动非常之多，很难一一列出，这里只列出一些主要的部分：

1.修改了所有的命名方式，基本参考google的代码规范来命名。
2.重新组合了所有的库，现在分为5个部分：Core、Dynamic、Control、Sensor 和 Server。
3.添加了坐标系，在之后的规划中可以自己建立坐标系。
4.完善了仿真功能，同时保证xml文件可以完全保存仿真结果，或生成adams模型。

希望六足机器人之后一切顺利，团队成员早日毕业。