v4.4.0 for Humble

Gazebo使用時のclockが配信されていない不具合等を修正しました。

What's Changed

• Remove gz ros2 controll installation. by @ShotaAk in #189
• Gazeboのclockをtopicへ配信 by @Kuwamai in #192
• goal_toleranceの設定と把持角の調整 by @Kuwamai in #193

Full Changelog: v4.3.0...v4.4.0

v4.3.0 for Humble

色検出サンプルの追加

What's Changed

• ros2ブランチの更新内容を反映 by @Kuwamai in #188

Full Changelog: v4.2.0...v4.3.0

v3.4.0 for Foxy

色検出サンプルを追加

What's Changed

• 色検出サンプルの追加 by @Kuwamai in #185
• バージョンタグを3.4.0に更新 by @Kuwamai in #186

Full Changelog: v3.3.0...v3.4.0

v4.2.0 for Humble

点群による物体認識サンプルを追加

What's Changed

• 点群認識サンプルの追加 by @Kuwamai in #176
• バージョンタグを4.2.0に更新 by @Kuwamai in #177

Full Changelog: v4.1.0...v4.2.0

v3.3.0 for Foxy

点群による物体認識サンプルを追加

What's Changed

• 点群認識サンプルの追加 by @Kuwamai in #180
• バージョンタグを3.3.0に更新 by @Kuwamai in #181

Full Changelog: v3.2.0...v3.3.0

v4.1.0 for Humble

ROS 2 Humble向け初回リリース。RealSense D435を搭載可能なカメラマウンタに対応。カメラを使用したサンプルスクリプトを追加。

What's Changed

• RealSense D435搭載モデルに対応 by @Kuwamai in #164
• Support ROS 2 Humble by @Kuwamai in #162
• Add use_sim_time arg to example.launch.py by @ShotaAk in #165
• Humble版パッケージのバージョン表記更新 by @Kuwamai in #166
• ArUcoサンプルとピッキング動作の追加 by @Kuwamai in #173
• バージョン表記の更新 by @Kuwamai in #174

Full Changelog: v3.0.0...v4.1.0

v3.2.0 for Foxy

RealSense D435を搭載可能なカメラマウンタに対応。カメラを使用したサンプルスクリプトを追加。

What's Changed

• RealSense D435搭載モデルに対応 by @Kuwamai in #164
• Foxy版パッケージのバージョン表記更新 by @Kuwamai in #167
• ArUcoサンプルとピッキング動作の追加 by @Kuwamai in #169
• サンプル動画URL更新 by @Kuwamai in #172
• バージョン表記の更新 by @Kuwamai in #175

Full Changelog: v3.0.0...v3.2.0

v3.0.0 for Foxy

ROS 2 Foxy向け初回リリース

What's Changed

• Support ROS 2 Foxy by @ShotaAk in #157
• crane_x7_gazeboのコンフィグファイルを削除 by @ShotaAk in #158
• サンプル実行時の初期姿勢を追加 by @Kuwamai in #159

New Contributors

• @Kuwamai made their first contribution in #159

Full Changelog: v2.0.0...v3.0.0

v2.0.0 Apache-2.0 ライセンス適用

ライセンスをApache-2.0に変更しました。
また、crane_x7_descriptionを別リポジトリ（https://github.com/rt-net/crane_x7_description ）に移動しました。

経緯については #154 を参照してください。

What's Changed

• crane_x7_descriptionをリポジトリから削除し、インストール手順を更新する。 by @ShotaAk in #155
• Apache-2.0ライセンスを適用。バージョンを2.0.0に更新 by @ShotaAk in #156

Full Changelog: v1.0.0...v2.0.0

v1.0.0 非商用ライセンス

v0.0.0 ~ v1.0.0 では非商用ライセンスでパッケージを提供しています。