v1.1.0 for ROS 2 Jazzy

ROS 2 Jazzy向け初回リリース

What's Changed

• ROS 2 Jazzyに対応します by @chama1176 in #34

Full Changelog: ros2-v1.0.0...ros2-v1.1.0

v1.0.0 for ROS 2

ROS 2 向けの初回リリース

What's Changed

• ROS 2に対応 by @ShotaAk in #28

Full Changelog: v1.1.2...ros2-v1.0.0

v1.1.2

What's Changed

• ボーレートを変更できるように修正 by @ShotaAk in #27

Full Changelog: v1.1.1...v1.1.2

v1.1.1

• Dynamixel XH430、XH540、PH42をサポート
• 重力補償サンプルを追加

What's Changed

• sync_read,write以外のDynamixel関係の関数をDynamixelクラスへ移植する by @ShotaAk in #18
• sync_read, sync_write関連をDynamixelクラスへ移植 by @ShotaAk in #19
• PHシリーズと共通でsync_read,writeするため、29番以降のインダイレクトアドレスを使用する by @ShotaAk in #20
• Rename dynamixel xm to x by @ShotaAk in #21
• XH430、XH540、PH42クラスを追加 by @ShotaAk in #22
• 重力補償サンプルの追加 by @ShotaAk in #23
• READMEに通信ポートアクセス権限設定の説明を追加。サンプルの画像を追加。 by @ShotaAk in #24

Full Changelog: v1.1.0...v1.1.1

v1.1.0

v1.1.0からはコンフィグファイルでDynamixelの種類を設定してください。
設定しない場合はDynamixelのトルクをON/OFFできません。

v1.0.0とのコンフィグファイルの互換性はありません。

joint1: { id: 2, dynamixel: "XM430", operating_mode: 3 }
joint2: { id: 3, dynamixel: "XM540", operating_mode: 3 }
joint3: { id: 4, dynamixel: "XM430", operating_mode: 3 }

What's Changed

• rt_manipulators_libのREADMEにファイル構成の説明を追記 by @ShotaAk in #13
• 解析的にIKを解くCRANE-X7用のサンプルを追加 by @ShotaAk in #14
• 解析的にIKを解くSciurus17用のサンプルを追加 by @ShotaAk in #15
• parse_config_file関数をhardwareクラスから抽出する by @ShotaAk in #16
• Dynamixelクラスの追加 by @ShotaAk in #17

Full Changelog: v1.0.0...v1.1.0

v1.0.0

What's Changed

• Add workflow file by @ShotaAk in #2
• CRANE-X7とSciurs17のサーボモータを動かすライブラリとサンプルの追加 by @ShotaAk in #1
• サーボの速度、電流、入力電圧、温度を取得する機能を追加 by @ShotaAk in #3
• 速度制御機能とサンプルの追加 by @ShotaAk in #4
• リファクタリング：hardware_jointsクラスの追加 by @ShotaAk in #5
• リファクタリング：hardware_communicatorクラスの追加 by @ShotaAk in #6
• 電流制御機能とサンプルの追加 by @ShotaAk in #7
• GoogleTestによるユニットテスト環境を追加 by @ShotaAk in #9
• 運動学ライブラリの追加 by @ShotaAk in #8
• 逆運動学ライブラリとX7のサンプルを追加 by @ShotaAk in #10
• Sciurus17の逆運動学サンプルを追加 by @ShotaAk in #11
• READMEの更新 by @ShotaAk in #12

New Contributors

• @ShotaAk made their first contribution in #2

Full Changelog: https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/commits/v1.0.0