Melhorias

[MuriloBarros304]

Principais mudanças:

• O temporizador agora fica em uma função separado
• Adicionada função para logs de comandos enviados e respostas recebidas do drone

Possíveis mudanças futuras:

• Adicionar orientação a objetos, devido ao alto número de variáveis globais e funções, tudo pode ser encapsulado em uma classe com diferentes atributos e métodos, facilitando a leitura;
• Adicionar tratamentos de erros, que praticamente não há;
• Nos comando de passo só é necessária uma leitura, por isso é válido fazer com que process só leia a cada uma certa quantidade de frames, mas o mesmo não serve para o follow.