thread para busca em paralelo

[MuriloBarros304]

##Principais mudanças:

• Função timer foi excluída, agora o temporizador funciona dentro da função search;
• A busca agora funciona dentro de uma thread em paralelo com o algoritmo principal;
• Adicionada uma função de log, que deve escrever em um txt todos os comandos junto com a data e horários;
• Função process não é mais chamada no módulo tracking_base, por isso agora a função tracking recebe também as posições da detecção do QR code na tela, bem como o texto detectado. Do jeito que estava haviam duas chamadas da função process, uma em moves e outra em tracking;