トラブルシューティング

上手くいかなかった時の対処法（随時更新）

No.1 モータードライバ iMCs01が入らない

概要はIssue #24を参照。

対処

Ubuntu 14.04 (4.4.0-124-generic)の環境だと、セキュアブートを無効にすることで解決出来た。
セキュアブートが有効になっていると署名なしのドライバをロードしてくれないらしい。
以下にセキュアブート無効化の手順を示す。

1. 次のコマンドを実行

   sudo apt install mokutil
   sudo mokutil --disable-validation

2. (パスワードを聞かれるので入力)
3. PCを再起動
4. (青い背景の画面が出てくる)
5. "設定を変更するのか"という旨のメッセージが出てくるのでYesを選択
6. "先ほどのパスワードの何文字目を答えよ"という旨のメッセージが出てくるのでそれに答える
7. "セキュアブートを無効化するか"という旨のメッセージが出てくるのでYesを選択
8. PCの再起動後、もう一度ドライバのロード(insmod)を試す